自动驾驶模拟手机版游戏(自动驾驶 模拟器)

BT手机问答 admin 2个月前 (01-20) 3次浏览 已收录

本文目录

  1. “L3自动驾驶量产”背后的文字游戏与真相
  2. 游戏技术成优势 腾讯自动驾驶模拟仿真平台加速应用
  3. 模拟航空飞行游戏名字

一、“L3自动驾驶量产”背后的文字游戏与真相

这个3月,汽车行业掀起了一股对L3自动驾驶的热烈讨论。

3月4日,广汽新能源发布消息称:AionLX为「全球首个搭载高精地图并实现L3级自动驾驶的可交付车型」。

3月9日,工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示。正式标准将在2021年1月1日开始全国实施。

3月10日,长安汽车通过在线直播展示了号称「中国首个L3自动驾驶量产体验」。

标准和新车先后上线,这让「L3级自动驾驶」的热度空前高涨,以至于有人开始将2020年称为「L3级自动驾驶元年」。

3月16日,一则报道称:「在投入十亿欧元千人团队后,奥迪在2019年底取消了L3级自动驾驶项目,将团队数百名员工转向L2和L4级自动驾驶技术研发」。

尽管奥迪后来回应:L3自动驾驶的研发工作并未取消,而是提升到大众汽车集团层面,并将其整合至Car.Software车载软件开发部门。

从2017年奥迪推出全新A8时就宣称其配备完整的L3系统硬件至今,A8相关功能并未正式上线,只能实现L2级辅助驾驶。

这是不是说,如奥迪这样拥有足够技术储备的传统巨头,在L3之路上放缓了脚步?

1.L3自动驾驶:你不知道的文字游戏

2017年7月,在奥迪A8的全球首发典礼上,奥迪就宣称A8是「全球第一款达到L3级自动驾驶的量产车」。

在按下中控台上的「AudiAI」按键后,车辆可以在时速低于60km/h的状态下、在法规允许的区域内实现L3级自动驾驶。期间,驾驶员可以松开方向盘,进行阅读、玩手机或欣赏美景。

有业内人士认为,奥迪A8的L3级自动驾驶面临着车速不超过60km/h的限制,车辆传感器监控范围内也没有交通信号灯或行人等多项限制条件——这相当于低速车道保持+自适应巡航功能,不能算是真正意义上的L3。

在中国市场,由于受到法规限制,奥迪在国内销售的车型都未搭载这套自动驾驶系统。

对国内自主品牌来说,「L3自动驾驶」还是一片空白。这才有了后来上汽、广汽新能源与长安汽车的「首个L3」之争。

2019年4月15日,上汽发布荣威MARVELXPro,主打L3自动驾驶功能,并称其为「全球首款达到L3级智能驾驶水平的量产车型」。

2019年10月17日,广汽新能源发布号称是「全球首款达到L3级别自动驾驶水准的量产车型」AionLX。

2020年3月10日,长安汽车在重庆举办「中国首个L3级自动驾驶量产体验」活动。

尽管这些车型的时间发布不一,但最终都指向一个方向:「全球首款」、「中国首个」。

上汽称,用户只能等待国家相关法律法规的配套出台后才能使用L3功能。

而广汽AionLX这个具有L3自动驾驶功能的「旗舰智驾套装选装包」,要等到今年7月初才能交付。

但即便交付了,当前国内政策法规还没有开放对L3级自动驾驶车型上路行驶,因而「脱手」、「脱眼」都不合法,消费者依然无法在今年体验到「量产」的L3级自动驾驶。

长安汽车的「量产体验」,只是为了展示L3级自动驾驶技术。需要注意的是,这里的「L3」是指「量产级」技术,而非「量产配置」。

事实上,只要政策法规没有放开,「L3级自动驾驶量产」就是无稽之谈。只要法规不允许,「首款」、「量产」就是营销式的说辞。

有行业人士评论,L3自动驾驶的标准认定应该由专业评测机构给出认定,不能由单一车企口头宣示。

虽然L3自动驾驶能够解放双手、双脚和双眼,但这只是一种形象的说法。

实际上,L3自动驾驶需要驾驶员和汽车共同担责,这也是法律责任最为模糊的阶段。

为了规避这种模糊的界定,有不少车企直接放弃了L3。

福特和沃尔沃公开表示放弃L3,选择从L2直接跨越到L4。新造车公司蔚来和理想也表示,会跳过Level3,直接进入L4。

全球电动汽车标杆公司特斯拉自始至终没有表达过对L3的想法,而是直奔L4。

如果大部分企业都去开发L2和L4的产品,是不是意味着在这之间存在着空白市场?

事实上,冲着L3这片蓝海而来的国内外车企并不少。

2018年11月,在英伟达GTC2018中国大会上,小鹏汽车宣布与英伟达和德赛西威合作研发L3级自动驾驶,并宣布在2020年内实现量产。

同样宣布基于英伟达方案研发L3的国内车企还有奇点、奇瑞、一汽等。

「要做最懂中国人的自动驾驶」——这个口号来自吉利研究院。2019年4月,吉利表示2020年将会量产L3车型。

长城汽车宣布L3车型将会在2021年量产。

戴姆勒前CEO蔡澈在谈及奔驰S级换代的时候这样说:「我们正在往L3进化的临界点上,消费者很快就可以选购我们的L3辅助驾驶,而对于奔驰这样的公司来说,L3级别车型很快会大量涌现」——新一代S级将在2020年底上市。

2018年9月,宝马公布自动驾驶路线图,其中L3级别的量产时间被定在了2021-2022年,对应车型是iNEXT的量产版本。

对汽车厂商与供应商来说,技术换代的「节点」已经到来。如果继续在成熟的L2上摸索,必然会被打上「无创新」的标签。

但现实是,无论市场环境还是技术本身,L3发展之路上的「阻碍」远比想象中多。

3.博世调整L3自动驾驶时间线背后

如果我们对比观察从2017年到2019年(如下图),全球汽车零部件巨头博世的自动驾驶功能路线图,就会发现一些非常有意思的小细节:

2017年,博世将TJP(交通拥堵引导)落地时间定在2019年,HWP(高速公路引导)时间定在2022年。

2018年,博世将TJP落地时间推迟到2021年,HWP时间变成了未知。

2019年,博世将TJP落地时间变为未知,HWP的落地时间依然未知。

在这里,TJP和HWP是L3级自动驾驶下非常典型的功能。

TJP、HWP落地时间从已知到未知,博世不断调整时间线背后的原因是什么?

根据SAE自动化标准,L0-L2、L4/L5级别自动驾驶的安全责任划分非常明确。

L0-L2是纯粹的辅助驾驶,因而会强制性要求驾驶员握住方向盘,除非车辆出现故障,否则安全责任的承担者在于人类。

而L4/L5的定义是「不强制人类操作」,这表示机器本身承担安全责任。

但L3的操作逻辑正好处于两种标准的中间。

这种人与机器的「接管悖论」,不仅是事故责任由「人」到「车」的转换,更是对L3系统的可靠性、安全性提出了严苛要求。

这也是为什么,一直以来,业界许多行业人士都对Level3颇有微词。有人甚至毫不客气地评价:L3在操作上就是反人类。

从技术角度来说,L3需要车辆从感知、决策和控制都有冗余设计。

如果要实现「冗余」,就必须使车辆在硬件、软件等方面均堆砌元件,最终结果就是整车成本过高,无法进行商业化「落地」。

现阶段,博世推出的是L2.5级自动驾驶系统HWA(高速公路辅助),在L2级系统的基础上,增加驾驶员确认后的车辆自动变道功能,工作范围在0-130公里/小时,用户可脱手20秒。

车辆前部和四角各配置有1个博世第五代毫米波雷达,1个三代前视单目摄像头,决策能力布置在名为DASy基础版的域控制器中,由ESP和EPS进行纵向和横向控制,不需要冗余执行器。

换个角度理解,这就是利用L2的配置,在功能上无限接近L3。

而更高阶的TJP和HWP又是什么样的传感器配置?

TJP是入门级的L3级自动驾驶功能,工作范围在0-60公里/小时,驾驶员可脱手、脱眼。

TJP在L2级系统的基础上,增加双目摄像头、驾驶员检测摄像头、环视摄像头以及超声波传感器,用于决策的域控制器升级为DASy增强版,制动系统采用ESP+iBooster电控刹车互为冗余,转向系统也需要冗余设计。

HWP——博世对其定义为L3/L4级系统,工作范围在0-130公里/小时。

在TJP的基础上,HWP需要增加高性能毫米波雷达/摄像头、激光雷达等传感器,同时也需要两个决策用的域控制器互为冗余,还需要用到高精地图和高精定位等技术。

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正如你所见到的,每增加一个高级功能,带来的是传感器的叠加,背后付出的是数百倍的提升安全性能的努力,最后带来的是成本的显著上升。

作为全球最大的汽车零部件供应商,博世不断延后L3自动驾驶的落地时间,就在于L3存在的安全隐患、商业化成本过高以及相关的法规是否允许驾驶员脱手、脱眼等因素。

除了博世,Mobileye和采埃孚提出了L2+自动驾驶,而不是去强调本身难以界定的L3。

占据全球ADAS市场超过70%份额的Mobileye,所定义的L2+自动驾驶系统,包含了多摄像头感知技术和高精地图技术,在功能上可以做到「全速域有条件的驾驶员脱手」。

MobileyeCEOShashua在主题演讲中表示,L2+系统的目的是为驾驶员带来更为安全、更为轻松的驾驶体验,这也是消费者愿意付费购买这些功能的动力所在。

按照规划,目前Mobileye主要聚焦在ADAS和L2+系统领域;2022年推出MaaS服务(Robotaxi业务);到2025年推出消费级别的自动驾驶汽车业务(L3/L4/L5)。

采埃孚认为,现阶段L2+自动驾驶系统在乘用车领域广泛应用的可能性最大。

采埃孚研发的coASSIST系统就是典型的L2+系统,据称可以在1000美元的价位上为驾驶员提供安全舒适的驾车体验。目前coASSIST系统拿到了一家亚洲主流汽车制造商的订单,将会在2020年底前进行投产。

对于目前自动化分级的商业应用,博世给出的判断是:

L2级自动驾驶已经落地,L2+或者L2.5指日可待,L3级及以上的自动驾驶还有待商榷,L4、L5级自动驾驶需要更多的合作。

「有待商榷」这四个字背后反映的是,在复杂的驾驶场景中,L3自动驾驶必须跨过清晰界定的使用场景以及用户责任边界这道门槛。否则,L3级自动驾驶只会沦为被汽车厂商在宣传时利用的工具。

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

二、游戏技术成优势 腾讯自动驾驶模拟仿真平台加速应用

1、今年受疫情影响,全国各地的朋友都开启了”肥宅”模式,每天在家刷剧、打游戏。看看这游戏逼真的视觉效果和完美的射击手感,怪不得受到了世界各地游戏玩家青睐。很多人不知道的是,这种极具真实感的大型游戏,其中的某些技术也正在被应用到自动驾驶的研发当中。

2、模拟仿真平台是加速自动驾驶研发测试的重要工具

3、我们平常所说的自动驾驶分为驾驶辅助和完全自动驾驶,最主要的区别在于人的参与度。根据美国汽车工程师协会(SAE)的分级,将自动驾驶汽车分为了level1-level5共五个等级。

4、可以看到,比较低等级的自动驾驶,也就是智能辅助驾驶其实早已实现,但是我们一直期待的高等级自动驾驶,远远没有到来。要想实现高度自动化甚至完全自动化,必须过的一关就是漫长的路测。

5、行业普遍预测,为了保证自动驾驶技术安全可靠,车企需要积累170亿公里的测试数据,而如此庞大的目标里程是很难在短时间内通过真实路测达到的。目前行业中的佼佼者谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo,实际道路测试里程已经达到了1000万英里(约1600万公里),但单纯靠实际道路测试,实现L5级自动驾驶可谓前路漫漫。

6、当前,全球各大车企正在研究用仿真测试里程来取代一部分实际路测里程,也就是自动驾驶测试90%通过模拟仿真平台完成,9%通过测试场完成,1%通过实际道路测试完成。线上的模拟仿真测试已经成为加速自动驾驶技术研发和测试落地的重要手段。

7、游戏技术可大量应用到自动驾驶模拟仿真平台

8、简单来说,自动驾驶仿真测试就是通过软件模拟车辆性能和操控、交通道路状况以及周围天气等环境变化,让自动驾驶系统不断积累行驶经验,学会应对各种复杂路况和极端环境。这个虚拟的世界就像我们看到的3D游戏世界一样,都是模拟真实世界的图景和运动规律。事实上,目前很多主流的仿真测试系统都是根据游戏引擎开发的,例如微软的AirSim,英特尔的Carla。

9、国内的”游戏大触”腾讯也基于强大的游戏引擎开发了TADSim自动驾驶仿真测试软件。作为一家拥有丰富游戏开发经验和丰厚技术储备的科技公司,腾讯将游戏引擎与工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术相结合,打造了无限趋近真实世界场景的线上仿真环境。

10、结合采集的交通流数据以及极端交通场景的模拟,TADSim可进行各种激进驾驶、极端情况的自动驾驶测试。这也就是说,实际路测时比较少见的意外事故,在线上测试中也可以高效、安全地完成。同时,TADSim内置的高精度地图可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证;可以完成阴晴雨雪各种天气、光照的模拟,大大提高自动驾驶测试效率。

11、模拟仿真+实地路测双轮推动,中国市场或成自动驾驶技术研发沃土

12、随着自动驾驶业务的不断推进,当前,仿真测试已经成为大多数企业研发自动驾驶系统的刚性需求,比如业内熟知的以色列自动驾驶仿真平台开发商Cognata就早已与奥迪进行合作,为奥迪研发自动驾驶汽车模拟测试软件。

13、同时在我国,不少智能网联测试基地在也在积极采用”模拟仿真+实际路测”的模式推动自动驾驶技术落地,比较有代表性的就是位于湖南的国家智能网联汽车(长沙)测试区。该测试区不仅将自动驾驶仿真实验室作为发展的重点之一,还与”游戏大触”腾讯的自动驾驶团队强强联手。双方合作的湖南省”智能网联汽车仿真实验室”项目,基于高精度地图和模拟仿真技术,能够对测试区的地理全貌进行数字化建模,实现在仿真环境下进行安全、高效的智能汽车实验。

14、据专业人士预计,未来5年仿真软件与测试的国际市场总规模约在百亿美元左右,适用于自动驾驶系统的仿真技术将会被大规模地应用于汽车产品的研发流程当中。众多国际车企都将中国市场作为战略发展的重点,我国的丰富的地理和环境基础,加之复杂的交通状况,为自动驾驶技术的研发和测试提供了丰富的学习资源。国内外车企也纷纷开展与腾讯等本土自动驾驶技术团队、各地智能网联测试基地的深度合作,在国家政策、技术助推和企业投入的多方合力之下,我国的自动驾驶将迎来可观的发展。

15、本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

三、模拟航空飞行游戏名字

下载地址:

游戏标签:模拟航空飞行飞行手游模拟航空飞行2手游即Aerofly 2游戏,是一款模拟飞机飞行驾驶的手机游戏,拥有非常高清写实的画风画面,提供多种视角呈现,带给玩家身临其境之感,模拟不同的风景地形,还原真实的驾驶过程,还可以学习飞行知识,玩起来十分有趣!

模拟航空飞行2手机版(Aerofly 2)介绍:Aerofly 2飞行让您之前见过的品质探索飞行世界。使用全3D驾驶舱驾驶各种动画模拟飞机的探索三藩市湾区及其周边地区。Aerofly 2飞行逼真的实物过程、突显细节的飞机以及风景如画的逼真场景。坐进驾驶舱,领略过金门大桥的飞行快,或者越恶魔岛。利用我们的飞行学校学习飞行基础知识,或使用ILS导航系统在各种条件下练习着陆。同时,还有2个飞行飞行还掌握了直观的用户界面,几乎不需要花时间进行培训。

模拟航空飞行2游戏特色:–提供70个机场供玩家选择

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–提供11款飞机供玩家购买(Airbus A320、Airbus A380、B737-500、B747-400、King Air C90 GTx、Aermacchi MB-339、Corsair F4U、Extra 330、Swift S1滑翔机、P-38星星式和飞行索普威思骆驼式自行车)

–包含6款飞机(F-18、Learjet 45、C172、Baron 58、ASG 29滑翔机、Pitts S-2B双翼飞机)

–全部飞机都拥有模拟的3D动画驾驶舱

–自动导航优化(ILS、NDB和VOR)

–提供三藩市湾区的高翻转航拍影像

–提供知识飞行知识,方便玩家学习飞行基础

–显示山脉、贝和城市等特征,让您轻松导航

–不同视角模式:游戏、驾驶舱、飞越、塔楼、HUD视角等

相关说明:游戏的制作人Torsten Hans和Marc Borchers都是PPL专业飞行员,指导完成这款具有高度拟真和性能表现的飞行游戏,而相比于其他飞行模拟游戏的高度复杂性,aerofly FS2设计使每个人都能很快适应游戏的操作方式,轻松享受飞行模拟的趣味体验。

由于Aerofly 2飞行游戏的3D图形和驾驶舱设计非常吸引人,因此只有具备图形处理器的平板电脑和手机才能运行此游戏。

Aerofly 2飞行游戏大小差不多为2.0GB。请确保手机或平板电脑有你的可用空间。

用数据线连接手机,在电脑连接的手机文件夹Android里找到OBB文件夹,把之前解压出的数据包拖拽到OBB后再安装APK尝试进入

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